无轨电动平车导航技术，无轨电动平车作为智能物流的重要载体，具有智能化、柔性佳、可靠性高、易安装维护等优势

　　定位是确定无轨电动平车在运行环境中相对于全局坐标的位置及航向，是无轨电动平车导航的基本环节。

　　为实现无轨电动平车自主导航，需要不同传感器识别多种环境信息：如地形特征、道路边界、障碍物、指示灯等。无轨电动平车通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域

　　路径规划是导航的一个重要环节。根据无轨电动平车掌握环境信息的程度不同，可分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于传感器信息的局部路径规划